Exercice de programmation d'un régulateur PID réalisé avec un moteur DC, un pont en H pour pouvoir inverser le sens du moteur, un potentiomètre pour détecter la position du bras vertical et un Arduino.

A la base le moteur DC ne peut que bêtement tourner à fond et dans un sens. Avec ce système, il arrive à contrôler le mouvement de manière à atteindre la position verticale le plus rapidement possible, sans la dépasser et devoir recorriger sa position. Voir la vidéo ci-dessous.