Deux bras réalisé avec des baguettes de bois. Celui de gauche copie le dessin réalisé par celui de droite. Celui de gauche possède des moteurs à ses jonctions, et celui de droite des potentiomètres. Ca permet de contrôler le bras-robot à distance avec le bras-commande. Voir vidéo ci-dessous.

Le plus dur a été de mapper les valeurs des potentiomètres aux mouvements réels des servo-moteurs.